BKS Iyengari leiutatud joogavorm on tuntud vööde, klotside, tekkide, rullide ja isegi liivakottide kasutamise poolest asanade harjutamisel. Rekvisiidid võimaldavad asanaid õigesti harjutada, minimeerides vigastuste riski ja muutes praktika kättesaadavaks nii noortele kui ka vanadele inimestele.
Iyengar alustas joogaõpinguid 16-aastaselt. 18-aastaselt läks ta Pune'i (India), et oma teadmisi teistele edasi anda. Ta on kirjutanud 14 raamatut, üks populaarsemaid "Valgus joogas" on tõlgitud 18 keelde.
Olles hatha jooga vorm, keskendub Iyengar kehalise keha joondamisele asendite parandamise kaudu. Iyengari jooga on loodud keha, vaimu ja vaimu ühendamiseks, et saavutada tervis ja heaolu. Seda distsipliini peetakse silmas
Iyengari jooga on eriti soovitatav algajatele, sest see pöörab kõigis asanades palju tähelepanu keha ülesehitamisele. Sirge selgroog ja sümmeetria on sama olulised kui asanade intensiivsus.
Anatoomiline joondus kõikides kehaasendites muudab iga asana kasulikuks liigestele, sidemetele ja lihastele, mis võimaldab kehal harmooniliselt areneda.
Iyengari joogas kasutatakse abivahendeid, et iga harjutaja, sõltumata võimetest ja piirangutest, saaks saavutada asana õige soorituse.
Suuremat vastupidavust, paindlikkust, vastupidavust, samuti teadlikkust ja paranemist on võimalik saavutada, kui hoiate asanas järjest rohkem aega.
Nagu iga teine distsipliin, nõuab Iyengari jooga täiustamiseks ja arenemiseks koolitust.
Kõrge vererõhk, depressioon, krooniline selja- ja kaelavalu, immuunpuudulikkus on vaid mõned haigused, mida ta on oma praktikaga ravinud.